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                工業(yè)智能移動機器人(BN-MR150)
                

                    發(fā)布時間: 2025-04-17 13:56    
                

                

                主要參數(shù)：額定負載為150kg，旋轉(zhuǎn)直徑為840mm。
                功能特點：本產(chǎn)品具備模塊化擴展能力，支持搭載頂升機構(gòu)、機械手、云臺等多種上層執(zhí)行裝置；采用激光SLAM與二維碼導(dǎo)航的融合定位技術(shù)，實現(xiàn)±2mm級高精度重復(fù)定位；依托博諾智能系統(tǒng)平臺，可完成廠區(qū)AMR集群的部署規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、人機交互及數(shù)據(jù)管理，同時支持與MES系統(tǒng)深度集成，構(gòu)建智能化生產(chǎn)閉環(huán)。
                適用行業(yè)：面向工業(yè)領(lǐng)域物料轉(zhuǎn)運、倉儲物流、質(zhì)量巡檢及設(shè)備運維等環(huán)節(jié)提供柔性自動化解決方案。
                

                



                
	
                
		
                 
                
		
		
                
	
                
	  
                
	
                

    
	
                
		
                
		
                
			
                           
			  
                
              
                
					
                  
                          						
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                產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS：
                驅(qū)動形式雙輪差速
                長*寬*高800mm*560mm*200mm
                重量（含電池）66kg
                PowerDO七路（總帶載能力24V/2A）
                DI十路（NPN）
                急停接口兩路輸出（可擴展一個急停按鈕）
                電池容量48V 25Ah磷酸鐵鋰
                電池續(xù)航12h
                最大負載150kg
                最大牽引力175N(150kg,μ=0.05)
                定位精度3±5mm,±0.5°
                導(dǎo)航速度≤1.4m/s
                環(huán)境溫濕度范圍0℃～50℃（濕度10%～90%，無壓縮冷凝）

                IP等級8

                		IP20

                產(chǎn)品尺寸/PRODUCT SIZE：

                序號
                定義
                雙激光（mm）
                L
                車身長度
                800
                W
                車身寬度
                560
                F
                原地旋轉(zhuǎn)最小直徑
                840
                H1
                小車外擴設(shè)備最低安裝面高度
                201
                H2
                激光掃描區(qū)域高度
                228
                H3
                激光頂部高度
                248
                A
                驅(qū)動輪間距
                461
                R1
                驅(qū)動輪半徑
                90
                R2
                從動輪半徑
                25
                S1
                頂部安裝孔前后方向間距
                420
                S2
                頂部安裝孔左右方向間距（車寬中心對稱）
                344
                S3
                底部安裝孔左右方向間距（車寬中心對稱）
                250
                M1
                頂部安裝孔螺紋尺寸
                M8
                M2
                底部安裝孔螺紋尺寸
                M6
                X1
                前部激光到差動軸線的垂直距離
                291.3
                X2
                后部激光到差動軸線的垂直距離
                288
                Y1
                前部激光到車寬中心的垂直距離
                192.9
                Y2
                后部激光到車寬中心的垂直距離
                192.5