主要參數(shù):6軸,額定負載為3 kg,最大工作半徑為622 mm,重復定位精度為±0.02mm。
功能特點:采用全閉環(huán)關節(jié)力矩反饋技術,配備圖形化編程界面和拖拽示教功能,具備實時響應性能與高運行穩(wěn)定性。系統(tǒng)支持SDK二次開發(fā),兼容多種工業(yè)通信協(xié)議,可無縫對接不同生產(chǎn)設備。靈活的安裝適應性使其可部署于生產(chǎn)線任意工位,模塊化設計便于快速更換操作,顯著提升工藝流程效率。
適用場景:主要應用于電子制造、3C產(chǎn)品組裝、汽車零部件加工、食品醫(yī)藥生產(chǎn)、輕工消費品制造及教育培訓等領域,適用于物料搬運、精密分揀、自動化裝配等多種工業(yè)場景,特別適配柔性化生產(chǎn)需求。
產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS:
型號 | BN-X3 |
額定負載 | 3kg |
最大工作半徑 | 622mm |
自由度 | 6個旋轉自由度 |
重復定位精度 | ±0.02mm |
典型TCP速度 | 1m/s |
防護等級 | IP54(可選IP65) |
噪音 | <65dB |
安裝方向 | 任何方向 |
輸入輸出 | 電源(24V/1.5A)、數(shù)字10、模擬10、485通信、以太網(wǎng) |
通訊 | 1/0、TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、cc-Link、Ethernet/lP、EtherCAT |
工作溫度 | 0-45°C |
工作濕度 | 90%RH(non-condensing) |
整機重量 | 約15kg |
設備存放 | -25~60°C(無結霜) |
關節(jié)活動范圍(軟限位) | 1軸:+175°,-175°; 2軸:+85° ,-265°; 3軸:+150°,-150°; 4軸: +85° ,-265°; 5軸:+175°,-175°; 6軸:+175°,-175°; |
關節(jié)活動范圍(硬限位) | 1軸:+179°,-179°; 2軸:+89° ,-269°; 3軸:+152°,-152°; 4軸: +89° ,-269°; 5軸:+179°,-179°; 6軸:+179°,-179°; |
關節(jié)最快速度 | 180°/s |
動作范圍/OPERATING SPACE:
底座安裝尺寸/BASE MOUNTING SIZE:
末端法蘭安裝尺寸/END FLANGE MOUNTING SIZE:
末端電氣接口分布/DISTRIBUTION OF ELECTRICAL INTERFACE AT THE END: