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天津市智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robot Technology and Application

實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介：

  天津市智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室由天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司和天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)等單位聯(lián)合共建，2021年由天津市科技局批準(zhǔn)建設(shè)，2023年通過(guò)驗(yàn)收。實(shí)驗(yàn)室實(shí)行“開(kāi)放、流動(dòng)、聯(lián)合、競(jìng)爭(zhēng)”的運(yùn)行機(jī)制，聚焦“工業(yè)+教育”深度融合，深耕智能機(jī)器人、具身智能和AI智能體等先進(jìn)技術(shù)，提升機(jī)器人認(rèn)知智能，爭(zhēng)創(chuàng)人工智能模型化服務(wù)時(shí)代的領(lǐng)航者。通過(guò)研發(fā)工業(yè)裝備、智能教育裝備及產(chǎn)教融合解決方案，助力院校建設(shè)及企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，形成“教育賦能產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)反哺教育”的雙向循環(huán)，打造“人才培養(yǎng)-科技創(chuàng)新-產(chǎn)業(yè)升級(jí)”生態(tài)，推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展和未來(lái)創(chuàng)造者培養(yǎng)。

  重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有專職科研人員42名(教授6人、教授級(jí)高級(jí)工程師1人，副教授8人、高級(jí)工程師4人)，其中首批國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才1人、享受國(guó)務(wù)院特殊津貼專家1人、天津市特聘教授青年學(xué)者2人、天津市131第一層次創(chuàng)新型人才1人，在讀博士、碩士研究生50余人，形成了一支高水平的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)入選天津市第二批人才發(fā)展特殊支持計(jì)劃高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通過(guò)產(chǎn)教融合、科教融匯，打造國(guó)內(nèi)一流的智能機(jī)器人科技創(chuàng)新平臺(tái)，成為技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、人才培養(yǎng)和科技成果轉(zhuǎn)化的重要基地。

實(shí)驗(yàn)室主任：

       鄧三鵬（1978-），工學(xué)博士，教授，正高工，博士生導(dǎo)師（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)，長(zhǎng)春理工大學(xué)），歐洲自然科學(xué)院院士，天津市智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究院院長(zhǎng)，博諾智能首席科學(xué)家，入選中國(guó)留學(xué)歸國(guó)人員創(chuàng)業(yè)啟動(dòng)計(jì)劃、天津市特聘教授計(jì)劃天津市特殊人才支持計(jì)劃和天津市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才計(jì)劃；擔(dān)任天津市機(jī)器人學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)備智能運(yùn)維分會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)理事、中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)機(jī)器人工程專業(yè)委員會(huì)委員、全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教指委智能制造專指委委員、《Cobot(ISSN:2752-5813)》 Chief Advisor和《裝備制造技術(shù)》編委；榮獲天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)儀器儀器學(xué)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，主持省部級(jí)以上課題10余項(xiàng)，授權(quán)專利200余項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇，出版著作16部。

研究方向：

       一、機(jī)器人教育裝備及其關(guān)鍵技術(shù)研究

       聚焦機(jī)器人、智能制造、人工智能以及工業(yè)互聯(lián)等相關(guān)專業(yè)的現(xiàn)代化教學(xué)體系構(gòu)建完整解決方案。以智能機(jī)器人與數(shù)字孿生技術(shù)為載體，研發(fā)機(jī)器人智能教育裝備，以專業(yè)建設(shè)為核心，以培養(yǎng)學(xué)生核心職業(yè)能力為目標(biāo)，以校企合作為紐帶，建立互利共贏的產(chǎn)教融合模式。

  二、具身智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究

   面向餐飲（智能配送）、物流（倉(cāng)儲(chǔ)分揀）、安防（巡檢預(yù)警）、石油化工（危化品處理）和智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域，聚焦智能感知與環(huán)境理解，自主決策與學(xué)習(xí)、人機(jī)共融與協(xié)作控制，運(yùn)動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動(dòng)具身智能機(jī)器人從單機(jī)智能向場(chǎng)景化生態(tài)協(xié)同演進(jìn)，為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供解決方案。

  三、人形機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究

  以人工智能驅(qū)動(dòng)"大腦"決策，仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)"小腦"平衡控制，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-環(huán)境協(xié)同，深化人機(jī)共融，推動(dòng)家庭服務(wù)、智能制造等場(chǎng)景的規(guī)?；涞亍?/span>

  四、機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)研究

  聚焦?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)測(cè)及健康評(píng)估等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能算法和海量運(yùn)維大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，面向機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，深入研究機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)，為機(jī)器人長(zhǎng)期健康運(yùn)行提供保障。

標(biāo)志性成果：

      [1] 基于超高壓水射流的破拆機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及工程應(yīng)用榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [2] 高端數(shù)控裝備健康狀態(tài)評(píng)估與智能運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [3] 高性能視覺(jué)監(jiān)測(cè)與光譜診斷技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [4] 柔性智能砂芯裝配機(jī)器人榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [5] 智能高速近紫外接近式光刻機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用榮獲中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [6] 高端裝備運(yùn)行狀態(tài)智能感知與運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用榮獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [7] 復(fù)雜薄壁件高效精密加工過(guò)程控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用榮獲中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)。

      [8] 聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

      [9] 儲(chǔ)油罐油泥清理機(jī)器人榮獲天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

      [10] 兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電液壓動(dòng)力控制單元研制榮獲天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

      [11] 基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)破拆機(jī)器人裝備研制，國(guó)家科技支撐計(jì)劃。

      [12] 崎嶇地形電驅(qū)動(dòng)大負(fù)重比六足機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)能耗特性研究，國(guó)家自然科學(xué)基金。

      [13] 基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)方法研究，國(guó)家自然科學(xué)基金。

      [14] 基于多模態(tài)大模型的具身智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)，天津市院市合作重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [15] 基于快速富集的入侵物種檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，天津市院市合作重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [16] 輕型高機(jī)動(dòng)救援機(jī)器人平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，天津市軍民融合重大專項(xiàng)。

      [17] 混凝土智能布料機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，天津市智能制造科技重大專項(xiàng)。

      [18] 大型液化石油氣球形儲(chǔ)罐焊縫缺陷檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)，天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [19] 基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急破拆機(jī)器人研發(fā)，天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [20] 基于超高壓水射流技術(shù)的海洋平臺(tái)清洗機(jī)器人，天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [21] 基于超高壓水射流技術(shù)的儲(chǔ)罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [22] 災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [23] 基于數(shù)字孿生的機(jī)器人智能運(yùn)維系統(tǒng)研究，天津市教委科研計(jì)劃自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [24] 智能移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人全景視覺(jué)伺服方法研究，天津市教委科研計(jì)劃自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [25] 基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的微生物智能培養(yǎng)及分析系統(tǒng)研發(fā)，天津市教委科研計(jì)劃自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目。

      [26] 基于多模態(tài)大模型的具身智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)，重大橫向項(xiàng)目。

      [27] 智能圖信號(hào)處理系統(tǒng)的研發(fā)，重大橫向項(xiàng)目。

      [28] GPU算力集群管理平臺(tái)系統(tǒng)，重大橫向項(xiàng)目。

      [29] 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，重大橫向項(xiàng)目。

      [30] 基于AI的智能制造系統(tǒng)研發(fā)，重大橫向項(xiàng)目。