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                協(xié)作機(jī)器人(BN-X5)

                    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-15 09:37    

                主要參數(shù):6軸,額定負(fù)載為5 kg,最大工作半徑為922 mm,重復(fù)定位精度為±0.02mm。

                功能特點(diǎn):采用全閉環(huán)關(guān)節(jié)力矩反饋技術(shù),配備圖形化編程界面和拖拽示教功能,具備實(shí)時(shí)響應(yīng)性能與高運(yùn)行穩(wěn)定性。系統(tǒng)支持SDK二次開發(fā),兼容多種工業(yè)通信協(xié)議,可無縫對(duì)接不同生產(chǎn)設(shè)備。靈活的安裝適應(yīng)性使其可部署于生產(chǎn)線任意工位,模塊化設(shè)計(jì)便于快速更換操作,顯著提升工藝流程效率。

                適用場景:主要應(yīng)用于電子制造、3C產(chǎn)品組裝、汽車零部件加工、食品醫(yī)藥生產(chǎn)、輕工消費(fèi)品制造及教育培訓(xùn)等領(lǐng)域,適用于物料搬運(yùn)、精密分揀、自動(dòng)化裝配等多種工業(yè)場景,特別適配柔性化生產(chǎn)需求。

                 

                產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS

                型號(hào)BN-X5
                額定負(fù)載5kg
                最大工作半徑922mm
                自由度6個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度
                重復(fù)定位精度±0.02mm
                典型TCP速度1m/s
                防護(hù)等級(jí)IP54(可選IP65)
                噪音<65dB
                安裝方向任何方向
                輸入輸出電源(24V/1.5A)、數(shù)字10、模擬10、485通信、以太網(wǎng) 
                通訊1/0、TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、cc-Link、Ethernet/lP、EtherCAT
                工作溫度0-45°C
                工作濕度90%RH(non-condensing)
                整機(jī)重量約22kg
                設(shè)備存放-25~60°C(無結(jié)霜)

                關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍(軟限位)

                1軸:+175°,-175°;

                2軸:+85° ,-265°;

                3軸:+150°,-150°;

                4軸: +85° ,-265°;

                5軸:+175°,-175°;

                6軸:+175°,-175°;

                關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍(硬限位)

                1軸:+179°,-179°;

                2軸:+89° ,-269°;

                3軸:+152°,-152°;

                4軸: +89° ,-269°;

                5軸:+179°,-179°;

                6軸:+179°,-179°;

                關(guān)節(jié)最快速度180°/s



                動(dòng)作范圍/OPERATING SPACE






                底座安裝尺寸/BASE MOUNTING SIZE





                末端法蘭安裝尺寸/END FLANGE MOUNTING SIZE




                末端電氣接口分布/DISTRIBUTION OF ELECTRICAL INTERFACE AT THE END