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項(xiàng)目名稱：災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人

成果簡介：空投機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體系統(tǒng)、著陸緩沖系統(tǒng)、傘降系統(tǒng)及信息采集傳輸系統(tǒng)組成。通過北斗或GPS實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，空投前預(yù)先設(shè)定著陸坐標(biāo)，空投后控制系統(tǒng)自動(dòng)分析當(dāng)前坐標(biāo)和預(yù)定坐標(biāo)及風(fēng)向、風(fēng)速等參數(shù)，實(shí)時(shí)修正姿態(tài)和飛行路線，可實(shí)現(xiàn)精確著陸，也可通過手動(dòng)遙控控制，即通過攝像頭傳回當(dāng)前飛行情況，控制人員進(jìn)行遙控作業(yè)，修正飛行路線和姿態(tài)，以選擇合適的著陸點(diǎn)。著陸緩沖系統(tǒng)由蜂窩紙板減震方案與水平緩沖機(jī)構(gòu)組成，克服了機(jī)器人系統(tǒng)在落地時(shí)所收到的水平?jīng)_擊。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)安全著陸后，軟著陸器自動(dòng)與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)脫離。著陸后，基于COFDM技術(shù)的無線信息傳輸系統(tǒng)，采集發(fā)射端置于著陸器機(jī)器人中，通過音視頻數(shù)字化實(shí)時(shí)圖像傳輸，迅速將現(xiàn)場實(shí)況聲像信息傳送回救援中心。本項(xiàng)目各模塊技術(shù)(空投模塊、通信模塊、控制模塊以及機(jī)器人模塊)都具有獨(dú)立的應(yīng)用領(lǐng)域,這些技術(shù)都具有持續(xù)創(chuàng)新的可能，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>