教材概述:教育部財(cái)政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項(xiàng)目《機(jī)電技術(shù)教育》專業(yè)職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)[VTNE016 ]教材《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》,祁宇明、孫宏昌、鄧三鵬主編,2021年7月第一版,機(jī)械工業(yè)出版社正式出版發(fā)行(ISBN 978-7-111-61647-4)
本書采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式,充分體現(xiàn)了理論知識(shí)“必需、夠用”的特點(diǎn),突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng),全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人基本操作,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教器、仿真軟件等進(jìn)行詳細(xì)的講解;通過工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn),介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本安裝調(diào)試方法;詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用;講解了工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置;并對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行詳解。
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