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教材概述：本書由20多家單位歷時(shí)4年，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編撰而成。以六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、ROBOX和固高GTC-RC800機(jī)器人控制系統(tǒng)為例，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、本體的拆裝、控制系統(tǒng)及故障診斷、通信、標(biāo)定、編程、虛擬仿真、維護(hù)與保養(yǎng)等八個(gè)部分來(lái)講述，基于典型工作任務(wù)深入淺出、循序漸進(jìn)，兼顧機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。編寫中力求做到“理論先進(jìn)，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。