教材概述: 智能制造領(lǐng)域高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材之《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》由鄧三鵬、許怡赦、呂世霞主編,2021年7月第1版第2次由三河市宏達(dá)印刷有限公司印刷(978-7-111-65290-8)。
本書(shū)由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線(xiàn)教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成,結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)(高職組)競(jìng)賽任務(wù),基于競(jìng)賽平臺(tái)數(shù)字化智能生產(chǎn)系統(tǒng)(BN-P633),從碼機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺(jué)系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動(dòng)流水線(xiàn)的編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的編程與調(diào)試六個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行講述,按照“項(xiàng)目導(dǎo)人、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容內(nèi)容系統(tǒng)、綜合,實(shí)操性強(qiáng)。每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的講解,兼顧自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中力求做到“理論先進(jìn),注重實(shí)踐,操作性強(qiáng),學(xué)以致用”,突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng),是一本從理論到實(shí)踐,再?gòu)膶?shí)踐到理論全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的圖書(shū)。
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