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教材概述：移動機器人是集機械、電子、自動化和人工智能等多學科先進技術與一體的智能制造系統(tǒng)重要的智能單元，具有移動、自主導航、多傳感器融合、網絡交互等功能，已廣泛應用于機械、電子、紡織、煙草、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，國內移動機器人產業(yè)表現出爆發(fā)性增長態(tài)勢，而移動機器人的設計、維護、保養(yǎng)等必須由經過系統(tǒng)學習的專業(yè)人員來實施，因此迫切需要培養(yǎng)熟悉移動機器人的技術人員。