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功能簡(jiǎn)介：

博諾智能控制與仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由裝配工業(yè)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、智能相機(jī)、托盤、PLC控制系統(tǒng)、U盤裝配中心、補(bǔ)料區(qū)、激光打標(biāo)裝置、環(huán)形流水線、傳感器、智能制造生產(chǎn)線仿真軟件IRobotSIM和編程電腦等組成，主要功能如下：

博諾1．U盤裝配智能控制生產(chǎn)線機(jī)械安裝和電氣接線，進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)U盤零部件到U盤成品的裝配、運(yùn)輸、存儲(chǔ)。

博諾2．在IRobotSIM智能制造生產(chǎn)線仿真軟件中完成U盤生產(chǎn)線的搭建和運(yùn)行，導(dǎo)入場(chǎng)景模型，實(shí)現(xiàn)碼垛、搬運(yùn)、計(jì)數(shù)、缺陷檢測(cè)、打標(biāo)、分揀和裝配等功能，完成生產(chǎn)線的搭建、參數(shù)設(shè)置和腳本編寫，進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的工藝流程動(dòng)作設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景的工藝流程自動(dòng)運(yùn)行。
博諾3．對(duì)硬件平臺(tái)的調(diào)試，PLC、機(jī)器人的編程，建立虛擬環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)通信，協(xié)同運(yùn)動(dòng)，開(kāi)發(fā)U盤裝配生產(chǎn)線數(shù)字孿生系統(tǒng)。

產(chǎn)品特色：

博諾1．基于智能制造生產(chǎn)線為平臺(tái)的智能控制技術(shù)，結(jié)合智能制造生產(chǎn)線分析與規(guī)劃仿真技術(shù)，強(qiáng)化學(xué)生智能制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)規(guī)劃能力，包括設(shè)備選型、簡(jiǎn)化工作流程、優(yōu)化設(shè)備布局，實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程和生產(chǎn)過(guò)程無(wú)縫對(duì)接。

博諾2．將“檢測(cè)和識(shí)別（機(jī)器視覺(jué)）+機(jī)器人搬運(yùn)和裝配（6軸機(jī)器人）+運(yùn)輸（環(huán)形流水線）+入庫(kù)（碼垛機(jī)器人）”完美融合，對(duì)6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)以及環(huán)形流水線等進(jìn)行集成應(yīng)用，全方位展示了智能控制技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。

博諾3．研發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能制造生產(chǎn)線仿真軟件，具有完備的智能制造生產(chǎn)線組件模型庫(kù)，支持模型導(dǎo)入、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，以數(shù)字化方式創(chuàng)建物理實(shí)體的虛擬模型，借助數(shù)據(jù)模擬物理實(shí)體在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的行為，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度的仿真過(guò)程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程，開(kāi)發(fā)數(shù)字雙胞胎系統(tǒng)。

博諾4．配備教材、PPT、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)視頻等教學(xué)資源。