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   2019年5月15日，美國(guó)CAE軟件公司Ansys聲稱因美禁令斷供華為；目前，芯片設(shè)計(jì)EDA軟件，西門子、達(dá)索、PTC、Autodesk等公司的CADCAE軟件在中國(guó)細(xì)分市場(chǎng)的份額接近100%，所有CADCAE軟件的授權(quán)都在美國(guó)。工業(yè)軟件的重要性毋庸置疑，但是國(guó)產(chǎn)軟件的現(xiàn)狀令人擔(dān)憂。

IRobotSIM（博智）是博諾機(jī)器人聯(lián)合多家科研單位歷時(shí)5年研發(fā)的一款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)線分析與規(guī)劃軟件，博智軟件在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人、制造過(guò)程進(jìn)行仿真，真實(shí)地模擬生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)和節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)智能制造生產(chǎn)線的分析與規(guī)劃，具有豐富的3D設(shè)備庫(kù)，支持用戶模型導(dǎo)入和定制、物理、傳感器仿真，機(jī)器人離線編程，便捷的拖曳操作，大場(chǎng)景的優(yōu)秀仿真效果，強(qiáng)大的API和數(shù)字孿生開發(fā)功能等；適用于企業(yè)智能制造生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)，院校的產(chǎn)線學(xué)習(xí)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約經(jīng)費(fèi)，提升效率。

完備的3D設(shè)備庫(kù)：

IRobotSIM具有完備的機(jī)器人模型庫(kù)，支持市面上大部分的品牌機(jī)器人，如ABB、Kuka，Fanuc等，并提供大量生產(chǎn)線組件，支持超大場(chǎng)景的生產(chǎn)線仿真，在大場(chǎng)景搭建、拖動(dòng)和仿真過(guò)程中，界面流暢。

自定義模型創(chuàng)建功能：

可從外部導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，制作非標(biāo)模型組件，新建軸關(guān)節(jié)，構(gòu)建軸關(guān)節(jié)鏈，可為機(jī)器人加入運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解計(jì)算。

物理屬性仿真功能：

具備物理引擎，可設(shè)置和修改組件的物理及動(dòng)力學(xué)屬性，創(chuàng)建包含物理規(guī)律的虛擬環(huán)境，能模擬仿真現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：重力、彈性碰撞等。仿真運(yùn)動(dòng)物體所具有的密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。

傳感器仿真功能：

IRobotSIM可以對(duì)多種傳感器功能進(jìn)行仿真，例如：

力覺傳感器：能夠測(cè)量電機(jī)的力和力矩；

視覺傳感器：能夠與空間中的光、顏色和圖片反應(yīng)；

距離傳感器：在檢測(cè)范圍內(nèi)精確的檢測(cè)一個(gè)物體。

豐富的計(jì)算模塊：

軟件中包括的計(jì)算模塊有：碰撞檢測(cè)模塊、最小距離計(jì)算模塊、逆解模式計(jì)算模塊、幾何約束求解模塊、動(dòng)力學(xué)模塊和路徑規(guī)劃模塊；使得仿真的機(jī)器人可獲得自動(dòng)規(guī)避障礙尋路功能。

效率計(jì)算模塊：

可計(jì)算定長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人工作總量，進(jìn)行效率計(jì)算；對(duì)不同參數(shù)和布局方案的成本效益、單站設(shè)備、全線產(chǎn)能進(jìn)行分析。

便捷的拖曳操作方式：

通過(guò)簡(jiǎn)單的拖曳操作即可輕松布局，可以快速進(jìn)行復(fù)雜的大型智能工廠或智能生產(chǎn)線的虛擬仿真設(shè)計(jì)，快速搭建仿真環(huán)境。

機(jī)器人仿真功能：

使用內(nèi)置逆解模塊，通過(guò)交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論等，在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形，并對(duì)其進(jìn)行三維顯示，用來(lái)確定機(jī)器人的本體及工作環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。

制造過(guò)程仿真：

快速創(chuàng)建數(shù)字智能工廠，通過(guò)編程調(diào)試項(xiàng)目，模擬工業(yè)機(jī)器人，輸送設(shè)備等的工作流程及布局。

 

智能制造生產(chǎn)線分析與規(guī)劃：

在智能工廠的概念設(shè)計(jì)階段就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析，觀察并實(shí)驗(yàn)各組件的相互運(yùn)動(dòng)情況。通過(guò)系統(tǒng)虛擬仿真軟件在相應(yīng)虛擬環(huán)境中真實(shí)地模擬生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)和節(jié)拍，在計(jì)算機(jī)上可方便地修改設(shè)計(jì)缺陷，仿真不同的布局方案，對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行不斷的改進(jìn)，直至獲得最優(yōu)的智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案。

離線編程功能：

IRobotSIM借助虛擬機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行離線編程，如同將真實(shí)的機(jī)器人搬到了您的PC機(jī)中！借助軟件提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)，提升機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力。

多視圖功能：

支持多視圖切換功能，可將場(chǎng)景切換到不同的視角進(jìn)行操作，也可以在當(dāng)前場(chǎng)景下選擇多個(gè)視角顯示。

強(qiáng)大的API功能：

IRobotSIM使用集成開發(fā)環(huán)境，分布式控制體系結(jié)構(gòu)。每個(gè)模型可以通過(guò)嵌入式腳本、插件、遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制。IRobotSIM 支持C/C++、Python、Java、C#、MATLAB、Octave 等編程語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)。

數(shù)字孿生：

充分利用IRobotSIM進(jìn)行物理模型導(dǎo)入、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。以數(shù)字化方式創(chuàng)建物理實(shí)體的虛擬模型，借助數(shù)據(jù)模擬物理實(shí)體在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的行為。

支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位信息的后置輸出；能夠直接生成代碼，導(dǎo)入控制柜，控制實(shí)體機(jī)器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的機(jī)器人）；

提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與動(dòng)態(tài)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語(yǔ)言撰寫的腳本進(jìn)行控制。

支持2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的3-5軸機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)、并聯(lián)、雙臂、AGV小車、直角坐標(biāo)等機(jī)器人以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、AGV、人員、傳送帶等輔助設(shè)施。

IRobotSIM的教學(xué)優(yōu)勢(shì)：

IRobotSIM具有多個(gè)典型的真實(shí)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，可以使學(xué)生身臨其境的了解智能工廠的工作流程，并完成智能工作搭建布局的學(xué)習(xí)任務(wù)。