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工業(yè)機器人搬運實訓系統(tǒng)可滿足當?shù)仄囍圃臁C械加工、物流等制造業(yè)中對工業(yè)機器人應用訓練的需求（如工件搬運、碼垛、裝配、噴涂等），可用于學員學習機器人示教操作、編程及維護等，實訓裝置涉及的技術包括：工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、觸摸屏技術、傳感器檢測技術、氣動技術、運動控制技術、機械結構與系統(tǒng)安裝調(diào)試、故障檢測技術、計算機控制技術及系統(tǒng)工程等。

1.模塊化設計，實訓裝置中的每個工作站均為獨立機構，與工業(yè)機器人構成一種工業(yè)機器人的典型應用場景，同時每個工作站的機械組件和電氣組件均采用模塊化設計，每個工作站可以根據(jù)應用需要與工業(yè)機器人工作站進行組合；

2.每個工作站的傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場設備的信號都外引到標準接口上，通過智能接口連接到至控制器，簡化接線，節(jié)省空間，便于調(diào)試與檢修；

3.多種保護功能：系統(tǒng)具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、區(qū)域保護等各種保護功能；

4.系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用西門子PLC-1200控制，采用水平布置滑道式結構，方便拆卸與維護,鋁型材工作臺前門開啟時，電氣系統(tǒng)掛板可水平拉出，便于檢測與維護；

1.搬運工作站認知及機器人編程；

2.搬運工作站坐標以及動作模式的了解；

3.機器人示教編程指令的了解；

4.PLC與相機的通訊；

5.變頻器的外部運行操作；

6.相機數(shù)據(jù)的采集。