基本功能:
本系統(tǒng)由工業(yè)機器人、智能相機、托盤流水線、工件流水線以及主控柜組成,托盤流水線先將裝有工件的托盤運送至拍照工位由智能相機進行拍照識別,位置信息通過PLC處理后發(fā)送給工業(yè)機器人,工業(yè)機器人將工件按照要求分類放置到工件流水線上的工件盒內;然后工業(yè)機器人將空托盤放置到托盤流水線上的托盤回收處,最后工業(yè)機器人回到初始位置等待下次抓取。
產(chǎn)品特色:
1.對接工業(yè)機器人技術應用國賽平臺,練習比賽內容;
2.模塊化設計,節(jié)約空間的同時隨意組合擺放。
實訓項目:
1.工業(yè)機器人應用;
2.工業(yè)機器人機電系統(tǒng)結構;
3.工業(yè)機器人運動學分析及控制;
4.工業(yè)機器人示教盒認知與編程操作;
5.工業(yè)機器人搬運、碼垛、追蹤、裝配等實訓作業(yè);
6.工業(yè)機器人安裝與維護;
7.基本編程指令練習;
8.數(shù)據(jù)傳輸功能實驗
9.定時、計數(shù)、移位功能實驗;
10.PLC程序編程與調試;
11.傳感器原理與選項;