項目名稱:電子雷管自動測試系統(tǒng)
成果簡介:電子雷管作為民爆行業(yè)智能化升級的核心產品,其檢測效率與安全標準直接影響生產效率和工程安全性。行業(yè)內長期依賴人工檢測(漏檢率3%~5%、單線需4-6人值守),效率低下且安全隱患突出。針對這一痛點,開發(fā)了一款自動化電子雷管自動檢測系統(tǒng),通過集成光譜動態(tài)視覺定位、高剛性伺服協(xié)同控制及智能分揀技術,實現“上料-檢測-追溯-分揀”全流程自動化。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)分散檢測模式,檢測效率提升80%,良率從97%提升至99.9%,人力需求銳減至1人/線;通過雙重定位防錯及實時聲光報警(響應<0.5秒),安全風險清零。為我國民爆行業(yè)智能化轉型提供高效、安全的一站式解決方案。
主要技術創(chuàng)新點:
(1)采用西門子S7-1200 PLC與V90伺服驅動組成的分布式控制系統(tǒng),通過PROFINET總線實現毫秒級同步控制,系統(tǒng)整體節(jié)拍誤差<0.1%。
(2)龍門式三坐標搬運模塊采用交叉滾珠絲桿模組,配合電動旋轉缸,實現最大速度1000mm/s,重復定位精度±0.02mm。
(3)采用暗箱式工業(yè)相機,結合動態(tài)ISP算法與光譜LED光源,消除金屬反光干擾,實現電子雷管正反面、位姿的毫秒級識別。