公交车上轮射高H_国产偷窥盗摄一区二区_国产亚洲欧美日韩综合综合一线二线三线_大尺度到肉黄文_免费在线av观看久久精品中字乱码一区二区三区,性感和服人妻开趴

項目名稱：災難環(huán)境下信息快速獲取空投機器人

成果簡介：空投機器人系統(tǒng)由機器人本體系統(tǒng)、著陸緩沖系統(tǒng)、傘降系統(tǒng)及信息采集傳輸系統(tǒng)組成。通過北斗或GPS實現(xiàn)定位導航，空投前預先設定著陸坐標，空投后控制系統(tǒng)自動分析當前坐標和預定坐標及風向、風速等參數(shù)，實時修正姿態(tài)和飛行路線，可實現(xiàn)精確著陸，也可通過手動遙控控制，即通過攝像頭傳回當前飛行情況，控制人員進行遙控作業(yè)，修正飛行路線和姿態(tài)，以選擇合適的著陸點。著陸緩沖系統(tǒng)由蜂窩紙板減震方案與水平緩沖機構組成，克服了機器人系統(tǒng)在落地時所收到的水平?jīng)_擊。當機器人系統(tǒng)安全著陸后，軟著陸器自動與機器人本體實現(xiàn)脫離。著陸后，基于COFDM技術的無線信息傳輸系統(tǒng)，采集發(fā)射端置于著陸器機器人中，通過音視頻數(shù)字化實時圖像傳輸，迅速將現(xiàn)場實況聲像信息傳送回救援中心。本項目各模塊技術(空投模塊、通信模塊、控制模塊以及機器人模塊)都具有獨立的應用領域,這些技術都具有持續(xù)創(chuàng)新的可能，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>