主要參數(shù):額定負(fù)載為150kg,旋轉(zhuǎn)直徑為840mm。
功能特點(diǎn):本產(chǎn)品具備模塊化擴(kuò)展能力,支持搭載頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、云臺(tái)等多種上層執(zhí)行裝置;采用激光SLAM與二維碼導(dǎo)航的融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)±2mm級(jí)高精度重復(fù)定位;依托博諾智能系統(tǒng)平臺(tái),可完成廠區(qū)AMR集群的部署規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、人機(jī)交互及數(shù)據(jù)管理,同時(shí)支持與MES系統(tǒng)深度集成,構(gòu)建智能化生產(chǎn)閉環(huán)。
適用行業(yè):面向工業(yè)領(lǐng)域物料轉(zhuǎn)運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)量巡檢及設(shè)備運(yùn)維等環(huán)節(jié)提供柔性自動(dòng)化解決方案。
產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS:
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 |
長(zhǎng)*寬*高 | 800mm*560mm*200mm |
重量(含電池) | 66kg |
PowerDO | 七路(總帶載能力24V/2A) |
DI | 十路(NPN) |
急停接口 | 兩路輸出(可擴(kuò)展一個(gè)急停按鈕) |
電池容量 | 48V 25Ah磷酸鐵鋰 |
電池續(xù)航 | 12h |
最大負(fù)載 | 150kg |
最大牽引力1 | 75N(150kg,μ=0.05) |
定位精度3 | ±5mm,±0.5° |
導(dǎo)航速度 | ≤1.4m/s |
環(huán)境溫濕度范圍 | 0℃~50℃(濕度10%~90%,無(wú)壓縮冷凝) |
IP等級(jí)8 | IP20 |
產(chǎn)品尺寸/PRODUCT SIZE:
序號(hào) | 定義 | 雙激光(mm) |
L | 車身長(zhǎng)度 | 800 |
W | 車身寬度 | 560 |
F | 原地旋轉(zhuǎn)最小直徑 | 840 |
H1 | 小車外擴(kuò)設(shè)備最低安裝面高度 | 201 |
H2 | 激光掃描區(qū)域高度 | 228 |
H3 | 激光頂部高度 | 248 |
A | 驅(qū)動(dòng)輪間距 | 461 |
R1 | 驅(qū)動(dòng)輪半徑 | 90 |
R2 | 從動(dòng)輪半徑 | 25 |
S1 | 頂部安裝孔前后方向間距 | 420 |
S2 | 頂部安裝孔左右方向間距(車寬中心對(duì)稱) | 344 |
S3 | 底部安裝孔左右方向間距(車寬中心對(duì)稱) | 250 |
M1 | 頂部安裝孔螺紋尺寸 | M8 |
M2 | 底部安裝孔螺紋尺寸 | M6 |
X1 | 前部激光到差動(dòng)軸線的垂直距離 | 291.3 |
X2 | 后部激光到差動(dòng)軸線的垂直距離 | 288 |
Y1 | 前部激光到車寬中心的垂直距離 | 192.9 |
Y2 | 后部激光到車寬中心的垂直距離 | 192.5 |