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                工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人(BN-MR150)

                    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-17 13:56    

                主要參數(shù):額定負(fù)載為150kg,旋轉(zhuǎn)直徑為840mm。

                功能特點(diǎn):本產(chǎn)品具備模塊化擴(kuò)展能力,支持搭載頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、云臺(tái)等多種上層執(zhí)行裝置;采用激光SLAM與二維碼導(dǎo)航的融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)±2mm級(jí)高精度重復(fù)定位;依托博諾智能系統(tǒng)平臺(tái),可完成廠區(qū)AMR集群的部署規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、人機(jī)交互及數(shù)據(jù)管理,同時(shí)支持與MES系統(tǒng)深度集成,構(gòu)建智能化生產(chǎn)閉環(huán)。

                適用行業(yè):面向工業(yè)領(lǐng)域物料轉(zhuǎn)運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)量巡檢及設(shè)備運(yùn)維等環(huán)節(jié)提供柔性自動(dòng)化解決方案。

                產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS

                驅(qū)動(dòng)形式雙輪差速
                長(zhǎng)*寬*高800mm*560mm*200mm
                重量(含電池)66kg
                PowerDO七路(總帶載能力24V/2A)
                DI十路(NPN)
                急停接口兩路輸出(可擴(kuò)展一個(gè)急停按鈕)
                電池容量48V 25Ah磷酸鐵鋰
                電池續(xù)航12h
                最大負(fù)載150kg
                最大牽引力175N(150kg,μ=0.05)
                定位精度3±5mm,±0.5°
                導(dǎo)航速度≤1.4m/s
                環(huán)境溫濕度范圍0℃~50℃(濕度10%~90%,無(wú)壓縮冷凝)


                IP等級(jí)8


                IP20


                產(chǎn)品尺寸/PRODUCT SIZE


                序號(hào)

                定義

                雙激光(mm)

                L

                車身長(zhǎng)度

                800

                W

                車身寬度

                560

                F

                原地旋轉(zhuǎn)最小直徑

                840

                H1

                小車外擴(kuò)設(shè)備最低安裝面高度

                201

                H2

                激光掃描區(qū)域高度

                228

                H3

                激光頂部高度

                248

                A

                驅(qū)動(dòng)輪間距

                461

                R1

                驅(qū)動(dòng)輪半徑

                90

                R2

                從動(dòng)輪半徑

                25

                S1

                頂部安裝孔前后方向間距

                420

                S2

                頂部安裝孔左右方向間距(車寬中心對(duì)稱)

                344

                S3

                底部安裝孔左右方向間距(車寬中心對(duì)稱)

                250

                M1

                頂部安裝孔螺紋尺寸

                M8

                M2

                底部安裝孔螺紋尺寸

                M6

                X1

                前部激光到差動(dòng)軸線的垂直距離

                291.3

                X2

                后部激光到差動(dòng)軸線的垂直距離

                288

                Y1

                前部激光到車寬中心的垂直距離

                192.9

                Y2

                后部激光到車寬中心的垂直距離

                192.5