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教材概述：本書由20多家單位歷時4年，依據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編撰而成。以六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、ROBOX和固高GTC-RC800機器人控制系統(tǒng)為例，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認(rèn)知、本體的拆裝、控制系統(tǒng)及故障診斷、通信、標(biāo)定、編程、虛擬仿真、維護與保養(yǎng)等八個部分來講述，基于典型工作任務(wù)深入淺出、循序漸進，兼顧機器人應(yīng)用的實際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內(nèi)容實用、操作性強”，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。