項(xiàng)目名稱:電子雷管自動測試系統(tǒng)
成果簡介:電子雷管作為民爆行業(yè)智能化升級的核心產(chǎn)品,其檢測效率與安全標(biāo)準(zhǔn)直接影響生產(chǎn)效率和工程安全性。行業(yè)內(nèi)長期依賴人工檢測(漏檢率3%~5%、單線需4-6人值守),效率低下且安全隱患突出。針對這一痛點(diǎn),開發(fā)了一款自動化電子雷管自動檢測系統(tǒng),通過集成光譜動態(tài)視覺定位、高剛性伺服協(xié)同控制及智能分揀技術(shù),實(shí)現(xiàn)“上料-檢測-追溯-分揀”全流程自動化。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)分散檢測模式,檢測效率提升80%,良率從97%提升至99.9%,人力需求銳減至1人/線;通過雙重定位防錯及實(shí)時聲光報警(響應(yīng)<0.5秒),安全風(fēng)險清零。為我國民爆行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供高效、安全的一站式解決方案。
主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn):
(1)采用西門子S7-1200 PLC與V90伺服驅(qū)動組成的分布式控制系統(tǒng),通過PROFINET總線實(shí)現(xiàn)毫秒級同步控制,系統(tǒng)整體節(jié)拍誤差<0.1%。
(2)龍門式三坐標(biāo)搬運(yùn)模塊采用交叉滾珠絲桿模組,配合電動旋轉(zhuǎn)缸,實(shí)現(xiàn)最大速度1000mm/s,重復(fù)定位精度±0.02mm。
(3)采用暗箱式工業(yè)相機(jī),結(jié)合動態(tài)ISP算法與光譜LED光源,消除金屬反光干擾,實(shí)現(xiàn)電子雷管正反面、位姿的毫秒級識別。