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教材概述：本書是“十三五”、“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由天津職業(yè)技術師范大學孫宏昌、鄧三鵬、祁宇明主編2017年7月出版，機械工業(yè)出版社正式出版發(fā)行（ISBN：978-7-111-57343-2）
本書介紹了以典型機器人的結構和應用為主線，系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機器人相關基礎知識及應用。全書共6 個項目，內容包括直角坐標碼垛機器人、四自由度SCARA 機器人、六自由度關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、AGV 小車，柔性制造系統(tǒng)。全書基于工作過程，以項目驅動為導引，內容力求豐富，結構力求清晰，圖文并茂、言簡意賅、通俗易懂。通過本書的學習可以使讀者快速掌握常用工業(yè)機器人系統(tǒng)設計與調試方法。