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                機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

                    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-08 11:56    

                教材概述:本書(shū)是“十三五”、“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材,由天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)孫宏昌、鄧三鵬、祁宇明主編2017年7月出版,機(jī)械工業(yè)出版社正式出版發(fā)行(ISBN:978-7-111-57343-2)
                本書(shū)介紹了以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用。全書(shū)共6 個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA 機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、AGV 小車(chē),柔性制造系統(tǒng)。全書(shū)基于工作過(guò)程,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)引,內(nèi)容力求豐富,結(jié)構(gòu)力求清晰,圖文并茂、言簡(jiǎn)意賅、通俗易懂。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)可以使讀者快速掌握常用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。


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